「茫茫宇宙,我見過各種奇異的事,其實,奇異之事就在你轉身之間,地球生活也能成為大冒險,只要你知道到哪去找。」　　——莎拉?簡?史密斯　　莎拉?簡大冒險講述了老版神秘博士第三、四任博士搭檔莎拉?簡?史密斯的故事。Elisabeth Sladen重新演繹莎拉?簡一角，不斷發現企圖侵略地球的外星人，幫助迷途的外星人回家。　　與她年輕的新朋友瑪麗亞?傑克遜(Yasmin Paige飾演)和她收養的兒子盧克?史密斯(Tommy Knight飾演)，莎拉?簡沒什麼不能解決的挑戰。