該劇描述了一名神奇的名為博士（The Doctor）的時間領主用他偽裝成20世紀50年代英國警亭的時間機器塔迪斯（TARDIS：Time And Relative Dimension(s) In Space或者Totally And Radically Driving In Space，時間和空間相對維度或完全太空漫游（第九季新版本）的縮寫）在時間、空間中旅行的冒險。他與其搭檔（companion）在時間、空間中探索悠游、懲惡揚善、拯救文明、幫助弱小。