工業革命的浪潮席卷全世界，緩慢發展的人類文明瞬時提速。在此期間，可怕的不死身怪物突然出現。這些被稱為「卡巴內」的怪物擁有人類的外形，卻具有野獸般蓬勃的食欲和惡魔般的弒殺欲望。它們的心髒被鋼鐵薄膜所包裹，只有擊碎心髒才能將其徹底消滅，而人們一旦被卡巴內咬過也將受到感染變成它們的同類。為了自保，身處遠東的島國日本做出最後的消極抵抗。幸存者們聚集在被稱為「車站」的定居點中，定居點被鋼鐵結構的防御層層包圍。車站與車站之間依靠鐵軌相連，人們乘坐裝備重甲的蒸汽機車「駿城」外出，通過交換商品、作物苟延殘生。　　以鍛鐵、制作蒸汽機為業的少年生駒（畠中祐  配音）一直致力於開發能夠擊敗卡巴內的獨門兵器。這一天，他終於迎來大展身手的一刻……