一場車禍奪走了34歲無業家里蹲男青年的生命，當他再度蘇醒之後，震驚的發現自己竟然穿越到了異世界中，附身在了一位名為魯迪烏斯（內山夕實 配音）的貴族少爺身上。面對這命運之神給予他的重新來過的機會，男子發誓這一世一定要拿出點真本事來認真的生活。然而，盡管魯迪烏斯有着這般宏達的決心，但廢柴大叔的本性卻還是屢屢暴露。沉默寡言的三無魔法師洛琪希（小原好美 配音），個性軟弱，因此想要學習魔法來自我保護的希露菲葉特（茅野愛衣 配音），個性暴躁但體能超強的艾莉絲（加隈亞衣 配音），和魯迪烏斯一起在異世界里生活的，是這些可愛的女孩們。