《警察世家》是一部關於紐約市的警察家庭的故事。來自上級的一個任務讓詹姆陷入了困惑之中，他被安排成為一名臥底警察，參與一樁十分危險的要案。詹姆的臥底身份是如此的隱秘與重要，以至於弗蘭克即便身為局長，也對此一無所知，面對這個有可能改變他一生的選擇，詹姆該何去何從？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關系又會因此而發生怎樣的改變呢？