影片承接前作，銀河護衛隊成員們已經在虛無知地上安頓了下來。然而，由於火箭浣熊（布萊德利·庫珀 Bradley Cooper 配音）的動盪往事的侵擾，他們的生活很快被打破。「星爵」彼得·奎爾（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 飾）依然迷失在失去卡魔拉（佐伊·索爾達娜 Zoe Saldana 飾）的痛苦中，但是他必須團結起他的團隊，前往執行一項危險的任務，只為營救火箭浣熊。如果這項任務失敗，那麼為人熟知的銀河護衛隊有可能就此走向終結。