該劇主要講述從身任警方臥底成功搗毀黑幫後重返警局的警員高家聲（林峯飾）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍飾）和鐵面無私的隊長劉建暉（方中信飾）為主人公進行展開的故事。三人在PTU雖然有誤會、矛盾與沖突，但在執行任務、面對瞬間生死後，逐漸建立起真正的同僚友誼，成為了真正的好警察。