故事發生在變形金剛的母星塞伯坦，聚焦變形金剛的青年時代，講述汽車人領袖擎天柱（克里斯·海姆斯沃斯 Chris Hemsworth 配音）與霸天虎領袖威震天（布萊恩·泰里·亨利 Brian Tyree Henry 配音）從手足走向反目的故事，打響曠日持久的塞伯坦之戰。