突然，受到從時空門出現的敵人襲擊的寶太郎及其同伴們。被迫陷入苦戰之中，察覺到敵人從未來傳送過來…！為了守護現在與未來，寶太郎與凜音穿越時空前往荒廢的未來。在那里的是昔日從困境中拯救寶太郎等人，掌握著故事的關鍵，「20年後的寶太郎」，假面騎士歌查德黎明騎士的身姿。